本实用新型涉及一种垂直起降的飞行器，包括机身、若干个旋翼框架、一对机翼以及多个旋翼；一对机翼对称设置于机身的左右两侧，机翼用于在该飞行器飞行中提供向上的升力；每个旋翼均绕其转轴旋转，且每个旋翼的转轴初始状态下均相对于地面垂直；每个旋翼框架上均安装有至少两个旋翼，且每个旋翼框架均与机身或机翼可转动地连接，每个旋翼框架均能够利用不同旋翼的转速差产生的偏转力来转动。本实用新型提供的垂直起降的飞行器，采用多旋翼结构实现飞行器的垂直起降，并实现飞行中的灵活控制；机翼在飞行时提供升力，从而承担部分或全部的重量，使飞行器具备载重能力；且旋翼框架可整体相对于机身转动，而不用机身转动，提高了载物时的稳定性。