本实用新型提供一种垂直起降飞行器，包括机身、短翼、控制单元和动力单元，动力单元包括电源、电机、水平推进器和垂直推进器，短翼水平对称设在机身两侧，每个短翼上设有一个与短翼垂直的机臂，机臂的两端设有所述垂直推进器，每个垂直推进器水平设置且单独连接一个电机，电机设在每个机臂的两个端部，水平推进器设在机身的尾部，水平推进器垂直设置且单独连接一个电机，电机连接电源，电源连接控制单元。这种飞行器不需要复杂的传动系统和倾转系统，不需要气动舵面控制系统，仅用比固定翼飞行器的机翼面积还小的短翼与一组多轴垂直起降动力系统、一组水平动力系统组成。外形简化减少飞行阻力和能耗，提高了航时和航速，进而大幅度增加航程。