本实用新型涉及垂直起降飞行器技术领域，特别涉及一种垂直起降飞行器。所述尾翼设置在所述机身的尾部，所述第一机翼和所述第二机翼分别设置在所述机身的两侧；所述升力系统包括至少两组旋翼组件，所述第一机翼和所述第二机翼上各设置至少一组所述旋翼组件，所述第一机翼上的所述旋翼组件数量与所述第一机翼上的所述旋翼组件数量相等；所述推力系统包括推力螺旋桨，所述推力螺旋桨设置在所述机身的尾部。采用升力系统和推力系统的复合翼布局方式，飞行器在完成垂直起飞后，升力系统和推力系统共同作用实现多旋翼模式向固定翼模式的过渡转换，最终实现以固定翼模式巡航，巡航效率比起纯多旋翼飞行器高，更有利于远距离飞行。