本实用新型公开了一种基于多旋翼的可垂直起降折叠翼无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括左翼、右翼、前驱块和机身，左翼、右翼均为板体结构，机身上表面设置有上安装板，机身下表面设置有下安装板，左翼与下安装板相连接，右翼与上安装板相连接，上安装板和下安装板均与机身转动配合，前驱块内部一表面设置有夹板，夹板一侧面设置有旋桨转轴。本实用新型通过设置第一旋翼和第二旋翼为机身提供上升的动力以及俯仰飞行时所需的拉力，通过设置螺旋桨在飞行时旋转为机身提供拉力，使其稳定飞行，通过设置可偏转的左翼和右翼实现机身的横向偏航操作，通过设置可旋转的安装板将左翼和右翼折叠减少空间占用。