本实用新型公开了一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，涉及飞行器技术领域，本实用新型包括机身、扇翼和旋翼，扇翼安装于机身上表面，机身一侧设置有旋翼，机身底端连接有尾杆，旋翼与尾杆连接，且旋翼设置于尾杆上端，扇翼内部为中空结构，扇翼的中空结构内安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有驱动杆，扇翼两相对内表面均安装有横流风扇，驱动杆与横流风扇连接，尾杆底端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接有驱动轴。本实用新型通过飞控经驱动机构实时控制扇翼转速与旋翼转速，以改变扇翼迎角，使扇翼气动力合力垂直向上或直接改变气动力方向，实现飞行器的垂直起降或对飞行姿态的改变，完成不同的操作需求。