本实用新型公开了一种涵道多旋翼飞行器，包括机体，涵道组，垂直安定面。机体纵向截面为翼型截面，水平投影为矩形，其后部分的左右角各有一个水平投影为矩形的缺口，缺口其中一个面为竖直平面；两个涵道组对称竖直安装在机体前方两侧，另外两个涵道组对称安装在左右缺口的竖直平面上；两个垂直安定面对称安装在机体两侧，同时起到起落架的作用；飞行全过程采用多旋翼的控制方式。本实用新型采用翼型的机身，优化了多旋翼的气动设计；在前飞时，机身可以提供升力，减小涵道组的功耗，同时尾部的涵道组，调节了机身整体气流，使得机身产生的升力增大；载荷布局内置与机体内，不增加阻力，同时涵道能降低噪声，桨叶不裸露，更加安全。