本实用新型公开了一种市政污水管道内壁清理设备，包括管道和安装环，所述安装环位于管道内，所述安装环的内壁固定连接有十字板，所述十字板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有U型板，所述U型板的两端均贯穿设有与其螺纹连接的第一调节螺栓，两个所述第一调节螺栓相背的一端均固定连接有板刷，所述十字板上设有电源，所述安装环上贯穿设有四个调节机构，四个所述调节机构上设有与管道内壁三个电动轮和一个行走轮。本实用新型结构合理，可以在管道内自行运动且可以对管道的圆周内壁进行彻底的清理，清理效果好且效率高，也可以适用不同内径的管道，实用性较好。