本实用新型公开了一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括固定架，所述固定架的后端上部固定安装有扶手，所述固定架的前端穿插连接有驱动机构，所述驱动机构的上部穿插连接有清洗机构，且清洗机构与驱动机构滑动安装，所述固定架的后端固定安装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端固定安装有推板，所述推板的上部通过轴承与清洗机构活动安装，所述固定架的下端四角均固定安装有万向轮。本实用新型所述的一种市政给排水管道的内壁清洗设备，通过二号电动伸缩杆带动使清洗组件移动，可以对不同直径的排水管道进行清洗，通用性强，适用范围广，清洗干净彻底，且通过固定螺栓方便对刮板进行更换，且成本低廉，实用性强。