本实用新型公开了一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，包括杆体，所述杆体的外侧壁安装有固定机构，所述固定机构包括套环、固定环、固定杆和第一支架，所述套环和固定环的内侧壁均套设于杆体的外侧壁，所述固定环远离套环的一侧铰接有数量为八个的以固定环的中心点为圆心的呈环形均匀分布的固定杆，所述固定杆远离固定环的一端转动连接有第一支架，所述第一支架远离固定杆的一侧焊接有连杆；滑动固定机构，使连杆和固定球转动，使固定球表面的毛刷紧贴于管道的内壁，通过旋转旋钮将杆体、连杆、固定球和毛刷送入管道的深处，转动套杆，带动杆体和毛刷转动，毛刷的转动可以对管道深处内部的污垢进行清理，操作简单，清理效率高。