本发明公开了一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括智能移动小车、安装块、两个弧形清洁板、同步伸缩机构、升降机构；安装块固定在智能移动小车的车尾处，安装块远离智能移动小车的侧壁上开设有燕尾槽，燕尾槽内滑动连接有燕尾滑块，燕尾滑块上设有驱动机构，驱动机构的输出端连接有安装箱，驱动机构用于带动安装箱转动；两个弧形清洁板分别对称设置在安装箱的上下两侧；同步伸缩机构设置在安装箱内且输出端延伸至安装箱外与两个弧形清洁板连接；升降机构设置在智能移动小车的顶部，升降机构的输出端连接有车架，车架上转动连接有滚轮。本发明能够在不开挖管道的情况下，自动对管道的内壁进行清洁，提高了清洁效率。