本实用新型公开了一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，包括内部装有清水的柱筒和刷洗装置，其所述柱筒的侧壁两端均设有滑槽，所述柱筒内等角度转动连接有转轴，且转轴的端部位于滑槽内，所述转轴位于滑槽内的一段侧壁设有外螺纹段，且同一外螺纹段两端的螺纹旋向相反，所述滑槽内对称滑动连接有滑块，所述滑块内部设有螺纹孔，且转轴的外螺纹段与滑块内部的螺纹孔啮合连接，所述滑块的一端铰接有连接杆，所述连接杆的顶端与T形座铰接，所述T形座的一侧固定有驱动电机，此市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，能够满足不同内径的管道清洗需求，通过刷洗装置的设置使清洗效果更好，不需要开挖掩埋在给排水管道上的土壤。