本实用新型公开了一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，涉及管道清理技术领域，该市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，包括支撑桌，所述支撑桌上固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱远离电机的一端固定连接有连接杆，所述连接杆靠近电机的一端固定连接有收集盘，所述收集盘的外圈固定连接有橡胶圈，所述连接杆远离收集盘的一端固定连接有第一转臂、第二转臂，和第三转臂。该市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，通过条支撑腿，达到了增强了结构的稳定性的目的，通过设置第一转臂、第二转臂和第三转臂，达到了多次清理目的，通过设置收集盘，可以有效的收集装置清理过后的杂物，具有收集杂物，免清扫的效果。