本实用新型公开了一种市政给排水设计免开挖内壁清洗装置，包括箱体，所述箱体后侧的中心转动连接有传动辊，所述传动辊的后端固定连接有清洁轮，所述传动辊的中部套设有转环，所述转环的外部固定连接有刮污板，刮污板的后侧通过夹板夹设有刮污橡胶片，本实用新型涉及市政管道清理技术领域。该市政给排水设计免开挖内壁清洗装置，利用驱动电机带动传动辊后端连接清洁轮转动，清洁轮上的硬毛刷对管道进行摩擦清理，水泵连接的进水软管从外部进行抽水，经过出水管输送至环形喷管，再由喷嘴对管道进行水压除污，刮污板和夹板之间夹设的刮污橡胶片推动管道内部处理后的污垢，避免清理后的污垢对管道造成二次污染，增强清理效果。