本实用新型公开了一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，包括固定机座和移动机体，所述固定机座安装固定在移动机体的上端位置上，所述移动机体的后端设置有数据连接线，所述固定机座的前端中间设置有驱动电机，在使用的时候，因驱动转轮通过上侧电动杆、连接转动杆和下侧电动杆的连接，从而可以很好的支撑使用，而四个驱动转轮均等角度固定在移动机体的外侧四个方位上，从而便于在管道内移动使用，而下侧电动杆和上侧电动杆外端的万向端头，这样一端伸长，一端缩短，使得可以很好的改变调节位置，从而驱动转轮外侧驱动位置可以很好的满足不同管道直径需要，这样只需放置在管道入口处，从而就可以进入管道内侧进行清理使用。