本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，包括容纳仓、传输带、滚轴、电机和支撑架，容纳仓的内部设置有空腔，空腔的内部设置有多组连接支管，连接支管的左端设置有连接总管，连接总管的右端和连接支管的左端相通，连接总管的左端设置有旋转接头，旋转接头的左端和传输带的右端连接，传输带的左部缠绕在滚轴的外侧壁上，滚轴的两端架设在支撑架上，连接支管的外侧均连通有多组细管，细管的自由端均连通设置有固定架，并且各固定架均和容纳仓的外侧壁连接，各固定架的远离细管的一端均设置有擦拭物，其工作效率较高。