一种机械手及其组成的浇铸系统
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摘要
本实用新型公开了一种机械手及其组成的浇铸系统，所述机械手用于驱使铁桶移动，该机械手包括底座、第一驱动件、立臂、摆臂组件和第二驱动件，所述立臂竖直转动安装在所述底座上端，所述第一驱动件安装在所述底座上，并与所述立臂传动连接，用以驱动所述立臂转动，所述摆臂组件可上下摆转的安装在所述立臂的上端，所述第二驱动件安装在所述立臂的上端，并与所述摆臂组件传动连接，所述铁桶安装于所述摆臂组件上。其结构简单，由所述摆臂组件带动所述铁桶上下移动并倾倒，而立臂在第一驱动件的驱动下转动以实现铁桶的三维移动。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手及其组成的浇铸系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921860869.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211104018U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
张河深
申请人 ：
荆州同盈合金材料有限公司
申请人地址 ：
湖北省荆州市开发区恒隆路1号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜展志
优先权 ：
CN201921860869.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10 B22D35/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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