本实用新型公开了一种使用方便的管桩起吊装置，包括钢丝绳、横杆一以及横杆二，所述横杆一和横杆二上端均焊接固定有吊耳，所述钢丝绳通过吊耳分别与横杆一和横杆二连接，所述横杆二左部焊接固定有定位杆，所述定位杆左部插接在横杆一内，所述钢丝绳下侧焊接固定有拉绳。本实用新型通过电动伸缩、滑套、拉杆以及定位筒的配合，便于对管桩进行定位，提高了使用范围，且避免了需要人工操作，通过拉绳、挂钩以及挂环，降低了拉杆的压力，提高了吊运的安全性，通过连接杆，便于将定位筒进行更换，通过定位杆、套筒一、套筒二以及长螺栓，便于对横杆一和横杆二进行拆装，且保证了横杆一和横杆二的连接强度，使用方便，满足了人员的使用需求。