本发明提供一种管桩的起吊装置，属于机械装置领域。起吊装置包括上顶盖、壳体容腔、牵引体、平吊吊臂、限位板、外伸胀紧板、液压驱动器和摆动凸轮；其中上顶盖、壳体容腔、牵引体连接形成容腔，外伸胀紧板、液压驱动器和摆动凸轮均安装在这一容腔内；摆动凸轮安装在壳体容腔内侧的支撑座上，由液压驱动器提供动力，可摆动，并在摆动过程中使与之接触的外伸胀紧板在在壳体容腔上的窗口中伸出或收回，实现对管桩的胀紧和松开。本发明提出的起吊装置整体结构简单，各个零部件加工方便，减少加工周期和成本；装置系统复杂度低，降低了装置故障的可能性，保障了吊桩过程的稳定性和安全性；摆动凸轮结构简单，尺寸小，使得装置整体重量轻。