本实用新型涉及一种穿刺针定位辅助装置。上述穿刺针定位辅助装置包括：手柄，包括握持段与用以固定穿刺针的接口，接口包括本体与紧固件；本体远离握持段的端面设有用以容纳穿刺针一端的容置槽，本体的侧面设有沿径向延伸的与容置槽连通的切口；紧固件与本体的位于切口两侧的两个连接端可拆卸固定连接，以使穿刺针固定于接口的容置槽内；以及光学标记件，光学标记件包括底座和光学标记点组，光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点。使用时，将穿刺针固定于接口，之后与手术导航系统协同工作。光学标记件能够被手术导航系统捕捉并定位，可得到穿刺针的定位信息，对超声引导下的介入手术操作提供高精度导航，从而提高手术的准确度与效率。