本实用新型公开了一种含有激光辅助定位的穿刺针导向调节机构，包括固定座和调节锁紧结构，固定座的下端和上端分别连接下摆杆组和上摆杆组，两摆杆组的末端安装有导向套组件；所述的下部摆杆组包括下部主摆杆和下部从摆杆，在固定座下方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆一，所述的下部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆一上，导向套管无论被调节到任何角度和高度，都始终存在两个支撑点用于约束导向套管，利用两个支撑点从导向套管两端固定的方式能够提高导向套管的稳定性。可以在下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器，激光器摆动幅度是导向套摆动幅度的一半，从而激光器投影延长线经过位于腹腔内的穿刺点末端。