本实用新型提供一种具有抵压功能的机械手，包括支撑座，所述支撑座上设有基座，所述基座上设有滑轨，所述滑轨上设有取料滑座和控制取料滑座沿滑轨运动的驱动机构，所述取料滑座上有取料升降板，所述取料升降板上设有取料组件和抵压组件，所述抵压组件包括抵压板、抵压杆以及抵压滚轮，所述抵压板上设有多个开口向下的抵压杆安装套，所述抵压滚轮通过抵压杆安装于抵压杆安装套上，所述抵压杆安装套内设有使抵压杆始终具有向下运动之趋势的复位弹簧，本实用新型能够减少设备成本，降低设备复杂程度，占用较小的生产空间以及提高设备的生产效率，同时，使壳套对位预压于定位机构上，提高定位精度以及保护壳套避免被压坏。