一种棒料夹持用的气动夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种棒料夹持用的气动夹爪，其包括机座，机座上活动设置有立柱，立柱上安装有升降气缸，升降气缸上设置有臂座，臂座通过伸缩气缸与机械手连接，机械手包括爪座，爪座上对称安装有L形爪杆，爪座中部设置有定位杆，定位杆侧面通过连接杆与L形爪杆的中部相铰接，机座内设置有控制器，升降气缸、伸缩气缸分别与控制器电连接。本实用新型能够解决现有技术中夹持棒料的机械臂容易造成棒料脱落的问题，结构简单、可靠性强、实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种棒料夹持用的气动夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921865073.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210757797U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
郑金辉黄宇邓雨平吉皮五良房金龙黄荣帧
申请人 ：
成都航空职业技术学院
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN201921865073.1
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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