一种管类容器抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种管类容器抓取装置，包括抓取部件，抓取部件与升降部件连接并由升降部件带动上下移动；所述抓取部件包括多个围绕同一中心设置的手爪，手爪穿过转盘和手爪导向板设置，所述转盘与转动驱动装置连接，转盘盘面设置多个供手爪穿过的螺旋槽，螺旋槽与转盘中心的距离由一端至另一端依次增大，所述手爪导向板板面开设多个供手爪穿过的导向槽，导向槽为直槽且沿以所述中心为圆心的径向布设，以使手爪下部以径向朝向或背向中心移动而实现开合。
基本信息
专利标题 ：
一种管类容器抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921866890.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210879687U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
李永马洪君左毅陈兆帅
申请人 ：
济南凌康数控技术有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区天辰大街389号办公楼616室
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈晓敏
优先权 ：
CN201921866890.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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