一种汽车主动刹车控制装置，控制杆包括齿条、齿轮和弹簧，齿轮与齿条啮合，齿条一端固定装在刹车踏板上，另一端与弹簧一端连接，弹簧另一端固定在刹车踏板对应的车身上，控制装置包括继电器、感应模块、电机和电池，感应模块装在车身外前方，感应模块的信号输出端经导线与继电器的信号输入端相连，继电器的信号输出端经导线与电机的信号输入端相连，电机的电机轴经连轴器与齿轮转动轴连接，电池分别经导线与继电器、感应模块、电机的电源端相连，本实用新型结构简单，设计新颖独特，在有效的感应距离内测算车距，发送电信号通过继电器，控制控制杆向下踩踏式压向刹车踏板，从而实现车辆紧急情况下的主动刹车功能，具有良好的社会和经济效益。