本实用新型公开了一种水利工程管道铺设用土壤检测取样装置，包括底板、移动脚和驱动电机，所述底板的右侧固定安装有扶手，且底板的下方固定安装有移动脚，所述底板的中部转动安装有主动齿轮，所述底板的上方左右两侧固定有支撑杆，且支撑杆的内端连接有限位套，并且限位套的内侧连接有清理垫，所述底板的表面中部开设有开槽，所述主动齿轮的输出端与驱动电机相连接，且驱动电机固定安装在底板的后侧面。该水利工程管道铺设用土壤检测取样装置，设置有限位套和清理垫，能够通过限位套有效的限位住取样管，体用是配合限位套内侧清理垫的使用，方便对取样管表面的土垢进行擦拭清理，提高该装置的使用效果。