自复位拉动计数器，包括机架、字轮组件、驱动组件和主轴，字轮组件安装在机架上，驱动组件安装在字轮组件一端并通过主轴连接，字轮组件包括并排设置的字轮、隔板和传动轮，字轮由首位字轮和多个后位字轮构成，相邻字轮之间设置隔板和传动轮，隔板和传动轮嵌套在字轮内侧，驱动组件包括端罩，端罩内设置固定板，固定板上开有凹槽，凹槽内安装千斤簧片和棘爪，千斤簧片与棘爪相邻的一端与端罩铰接，棘爪的另一端可以伸出所述固定板的凹槽外侧，首位字轮伸入端罩的内壁开设与棘爪配合的多个卡槽，固定板与主轴固定连接，主轴伸出端罩的外侧套装有复位扭簧。本实用新型可克服现有拉动计数器受冲击造成的驱动装置错位故障，并具有自动复位功能。