本实用新型公开了一种猪舍自动刮粪装置，包括支撑座、夹持机构、限位机构、连接机构和驱动机构，所述支撑座的底部固定焊接有滑块，滑块的外周滑动连接有导管，所述支撑座两侧均通过螺栓安装有与猪舍的外墙上开设的收集槽相适配的刮板，所述刮板的底部设有夹持机构，所述刮板与猪舍靠近收集槽的外墙之间设有限位机构，所述限位机构与支撑座之间通过固定焊接有支撑杆，所述支撑座远离刮板的两侧均固定焊接有连接机构，所述连接机构的内周设有牵引绳，所述牵引绳远离连接机构的一端与驱动机构连接，所述驱动机构的底部与猪舍外部的地面连接。该猪舍自动刮粪装置，能够对猪舍的内壁进行清理，同时方便维护和替换。