本实用新型公开了一种自控式皮带除尘装置，包括传送带支架、传送带、传送轴、齿轮放置箱、电机、矩齿轮一、矩齿轮二、除尘轴、除尘刷、除尘轴固定块、轴承和收纳箱，所述传送轴铰接设于传送带支架上，所述传送带缠绕设于传送轴上，所述矩齿轮一设于电机的输出轴上，所述矩齿轮二啮合设于矩齿轮一上，所述除尘轴设于矩齿轮二上，所述除尘刷围绕设于除尘轴上。本实用新型属于皮带除尘技术领域，具体是一种可彻底清扫皮带经滚筒改向后皮带上的残留物料，极大减轻皮带滚筒和下托辊之间的摩擦、大幅度提高它们的使用寿命，有效改善传统刮板式除尘装置对皮带接口及起皮旧皮带的伤害，彻底清除皮带下面的残积物料，改善工作环境，减轻工人的劳动强度。