本实用新型涉及皮带输送设备的技术领域，特别涉及一种皮带清理除尘装置，包括清扫组件以及除尘组件；所述清扫组件包括与皮带带面接触的毛刷结构和设于毛刷结构外侧且开口朝向皮带的吸风罩；所述除尘组件包括与吸风罩连接的吸风管道以及与吸风管道连接的除尘器。本实用新型提供的皮带清理除尘装置通过清扫组件和除尘组件的配合，保证皮带及皮带周围环境干净，不仅能够有效清扫皮带上的物料残留，延长皮带使用寿命，还能将清理的物料收集起来，有效解决粉尘堆积的问题。