本实用新型提供一种基于北斗定位技术的专业管线泄漏诊断系统，包括基板、电机、驱动齿轮、传动齿轮、转轴、驱动杆、前脚杆、摆杆、连杆、后脚杆、轴承、挡片、蓄电池、支撑板、照明灯、摄像头、电路板、BDS天线、通信天线。电机和蓄电池螺接在基板底面，支撑板螺接在基板顶面，支撑板上装有电路板、照明灯和摄像头。驱动齿轮装在电机轴上，传动齿轮装在左右横贯在基板的转轴上；转轴两端伸出基板左右两侧，转轴两端分别键接有朝向相反的驱动杆；前脚杆的中部铰接在驱动杆外端，摆杆的外端铰接在前脚杆的顶端，摆杆的内端铰接在基板上；后脚杆的中部铰接在基板尾部，连杆的前端铰接在驱动杆外端，连杆的尾端铰接在后脚杆的顶端。