本实用新型公开了一种带有清洗结构的高频焊管内壁打磨装置，包括限位底座，限位底座顶部一侧的前后两端均开凿有若干安装槽，限位底座位于每个安装槽的内壁分别与轴承的外壁固定连接，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过电机带动主动皮带轮的转动，使主动皮带轮带动传动皮带内壁一端的若干从动皮带轮转动，并搭配前后两端的若干转动轴外壁的清洁毛刷对打磨好的热轧卷板进行清屑工作，避免铁屑对后续的焊接工作带来困难的问题，且通过限位底座位于安装槽内轴承以及支撑柱的使用，方便对每个从动皮带轮以及若干转动轴进行支撑，使其在清洗的过程具有较好的稳定性，操作简单，清洗效果较强，具有很好的实用性。