圆类工件连续上料机器人，转盘上成型有四个支撑平板，四个支撑平板以转盘的圆心为中心环形阵列分布在转盘上；每个支撑平板设置有一个上下料装置，上下料装置的结构是：半圆形的左夹臂成型在左支杆上，左支杆成型或固定在左滑块上，直线导轨固定在支撑平板上；半圆形的右夹臂成型在右支杆上，右支杆成型或固定在右滑块上，右滑块插套在直线导轨；左夹臂与右夹臂相对，小伺服电机的转轴上固定有丝杆，左滑块和右滑块螺接在丝杆上，左滑块与丝杆螺接的螺纹与右滑块与丝杆螺接的螺纹方向相反；它可以连续将具有中心孔的圆环类工件置于打磨设备前进行打磨，同时自动上料和下料，提高了工作效率，节省了生产成本。