本实用新型公开了一种基于星型拓扑结构的车载移动终端，涉及工业机器人通信控制技术领域，其特征在于：包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置；信息采集装置包括第一蓝牙模块、第一处理器和开源图像识别传感器；所述通信总站装置包括第二处理器与多个第二蓝牙模块，所述第二处理器和多个第二蓝牙模块进行数据交互；从站控制装置包括第三处理器、第三蓝牙模块与继电器。通过采用上述技术方案，工作时，上述信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置之间能够通过蓝牙技术进行数据交互，进而根据生产的需求，自动导引小车控制设备完成不同的工作任务。