一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本实用新型的有益效果：本实用新型能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。
基本信息
专利标题 ：
一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921875990.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211254465U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
高明作曹现仁关锋王利强丁武臣王琳琳孙海涛郭建华侯春亮
申请人 ：
青岛宝佳自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新技术产业开发区新悦路北侧、火炬支路东侧
代理机构 ：
山东重诺律师事务所
代理人 ：
刘衍军
优先权 ：
CN201921875990.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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