本实用新型提供了座杆调节装置及车辆，座杆调节装置包括：抱箍，抱箍的周向两端构成相对的第一夹头和第二夹头；扳手组件，其旋转连接在第一夹头和/或第二夹头上，扳手组件被配置为能相对于所述抱箍旋转到锁紧位置和打开位置；锁紧构件，包括导向部和导向配合部；扳手组件上设置有所述导向部，所述第一夹头上设置有所述导向配合部；或者，所述扳手组件上设置有所述导向配合部，所述第一夹头上设置有所述导向部；在所述扳手组件由所述打开位置旋转至锁紧位置时，所述导向部和所述导向配合部相互配合使所述第一夹头和所述第二夹头彼此更近以缩小所述抱箍的内腔。利用上述座杆调节装置能够实现座杆高度的有效调节，且调节方便，锁紧可靠。