本实用新型公开了一种方便调节的三臂凿岩台车，包括三臂凿岩台车、摄像头和电机，还包括第一摄像主体，所述第一摄像主体包括固定座、保护罩和清理主体，所述固定座包括固定块和壳架，所述固定块的上端固定连接在三臂凿岩台车的凿臂前部下壁，所述摄像头的上端固定连接在固定块的下壁，所述固定块与外接电源电性连接，所述壳架的上端固定连接在固定块的外侧下壁，所述保护罩包括管形转轴和透明罩，所述管形转轴对称固定连接在透明罩的侧壁中部，所述透明罩的内壁转动安装在壳架的外壁，所述清理主体包括轴承、第二连接杆和固定杆。本实用新型能够通过保障摄像头的清晰度方便使用者观察并调节凿臂，更好的满足使用需要。