一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台
授权
摘要
本实用新型提供一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台，包括硬件单元、软件单元，载体；其特征在于：所述硬件单元包括主控平台、传感器、驱动电机；所述软件单元包括ROS接口、远程接口、传感器接口；所述硬件单元设置在载体上；所述智能机器人教学科研平台还包括教学科研应用接口，所述教学科研应用接口包括下载接口、调试接口、模块化扩展接口、人机界面。本实用新型紧扣高职教育特点、无缝对接ROS节点设备，可以对接任何ROS系统，这使得该平台可以成为一款通用的机器人系统，无缝衔接其它的ROS设备；本实用新型将项目案例以工程化的组织形式将这些案例组织起来，适合高职学生的学习特点与进度，也可以作为科研辅助资料。
基本信息
专利标题 ：
一种基于ROS开发的智能机器人教学科研平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921881419.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211699471U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
安峰
申请人 ：
苏州工业园区服务外包职业学院
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区若水路99号
代理机构 ：
苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘召民
优先权 ：
CN201921881419.7
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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