本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种麻醉针发射装置，包括无人机、麻醉针发射器、瞄准器、移动机构和控制装置，麻醉针发射器用于发射麻醉针；瞄准器上设有用于瞄准的摄像头；移动机构安装于无人机上，麻醉针发射器和瞄准器均与移动机构的移动端连接，移动机构用于带动麻醉针发射器和瞄准器移动；麻醉针发射器、摄像头和移动机构均与控制装置电性连接。具体地，该麻醉针发射装置在采用无人机实现快速跟踪的基础上，还采用了控制装置根据摄像头获取的图像信息去控制移动机构去调整麻醉针发射器的位置，使得麻醉针发射器可以准确地对准目标动物进行麻醉针的发射，大大地提高了麻醉针发射器发射麻醉针的精准度。