一种用于结构开挖和衬砌打印的3D打印装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于结构开挖和衬砌打印的3D打印装置，其中，支撑梁(2)通过倒V型支撑柱(1)与行走车底座(5)连接；机械臂群(6)通过可伸缩旋转柱(61)与连接支撑梁(2)，其包括打印臂、机械臂和出渣通道，从上至下通过三个独立的轴套固定在可伸缩旋转柱(61)上；位于中间的机械臂对结构模型进行钻凿开挖；位于上半部的打印臂在结构模型被开挖处进行打印衬砌；为打印臂供给打印原料的泵料筒(4)固定在支撑梁(2)上；位于下半部出渣通道对着打印臂和机械臂，收集开挖过程中的废料以及打印过程中落下的废渣并排出。本实用新型通过机械臂组中的三个机械臂协作，能实现对结构模型边开挖边打印砌衬。
基本信息
专利标题 ：
一种用于结构开挖和衬砌打印的3D打印装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921886773.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211251345U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
刘耀儒张凯侯少康郑双凌
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园1号
代理机构 ：
北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄云铎
优先权 ：
CN201921886773.9
主分类号 ：
B29C64/20
IPC分类号 ：
B29C64/20 B29C64/35 G09B25/00 B33Y30/00 B33Y40/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C64/00
增材制造，即，三维物体通过增材沉积，聚结或层压，例如通过3D打印,通过光固化或选择性激光烧结
B29C64/20
增材制造装置；及其零件或附件
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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