本实用新型实施例提供一种雷达及可移动平台，其中，雷达包括：电机，电机包括具有容置腔的壳体，壳体的侧壁上设置有出线孔及入线孔；第一通讯组件，第一通讯组件位于容置腔内，包括第一通讯板及第一控制板；第一通讯板与第一控制板相对设置；其中，第一通讯板位于容置腔的顶部，与壳体固定连接；第一控制板位于容置腔的底部，与壳体固定连接；第一电连接件，第一电连接件的一端与第一控制板连接，另一端从出线孔穿出容置腔，并从入线孔穿入容置腔与第一通讯板连接，以便第一控制板与第一通讯板通过第一电连接件通信连接。本实用新型实施例提供的技术方案，雷达的结构布局更加合理化，避免转动的部件对雷达布线形式的干涉，提高雷达布线的可靠性。