本实用新型公开了一种地下管线测量装置，涉及管线测量技术领域；包括高度可调的工作台，工作台底部通过底部两侧设置有导向杆，导向杆底部固定安装在支撑台上，支撑台上还设置有高度调节机构，高度调节机构包括固定安装在工作台底部的驱动杆，驱动杆外部设置有与D齿轮内部螺纹孔配合的外螺纹，D齿轮外侧与C齿轮啮合，C齿轮与B电机的输出端连接，B电机固定安装在支座上；D齿轮底部固定安装有转盘，且转盘内部设置有便于驱动杆通过的空腔，转盘转动安装在支座上；驱动杆底部贯穿支座上的通孔设置；底座上设置有驱动轮和检测轮。本实用新型具有高度调整功能，满足不同高度需求，电机驱动行走，使用方便。