管线测量系统

授权

摘要

本实用新型涉及管线检测领域，提供一种管线测量系统，包括：惯性导航系统、两套行走装置、安装装置和里程计；其中，所述安装装置为空心结构，所述惯性导航系统设于所述安装装置内；两套行走装置分别设置在所述安装装置的两端，每套行走装置包括两个以上行走轮；里程计设置在所述行走轮上并与所述惯性导航系统通过电气接口连接。本实用新型将惯性导航系统和里程计进行深度融合，明显减小了管线测量系统的检测误差。

基本信息

专利标题：

管线测量系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021635237.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-09

授权号：

CN212432175U

授权日：

2021-01-29

发明人：

胡春生

申请人：

长沙智来测控科技有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市长沙经济技术开发区开元东路以北、东六线以东华润置地广场一期12幢1201

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021635237.4

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01C22/00 G01D21/02