本实用新型公开了一种管线测量探查工具，涉及管道探测领域，其技术方案要点是包括探测主体、用于探测管道内部情况的观测装置、以及用于推动探测主体在管道中前进的延伸装置，所述探测主体包括用于容纳观测装置的保护轴部、以及转动连接于保护轴部上的摆杆，所述摆杆与保护轴部在轴向上的长度之和大于管道的宽度，所述摆杆在轴向上的长度和保护轴部在轴向上的长度均小于管道的宽度，所述保护轴部在摆杆的两侧上相对设置有两个限位块，所述摆杆在两个限位块之间摆动，所述摆杆与延伸装置固定连接。其技术效果是其上的探测主体在管道中前进时能够进行转弯且不易发生扭转。