基于惯性技术的地下管线测量系统

专利权的终止

摘要

本实用新型为一种基于惯性技术的地下管线测量系统。包括管道测量单元和外部供电单元，所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2)加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。本实用新型所获的优点是测得的各种姿态、航向和里程等信息均系自主测量得到，不受外界环境和管道材质影响，因此测量的地下管线信息具有精度高、自主性好的特点。

基本信息

专利标题：

基于惯性技术的地下管线测量系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720069330.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-04-26

授权号：

CN201034607Y

授权日：

2008-03-12

发明人：

宋华李大海张军香李旭辉王晓航

申请人：

上海非开挖信息工程技术有限公司;北京航空航天大学;上海市信息管线有限公司

申请人地址：

200032上海市大木桥路340弄1号504室

代理机构：

上海浦东良风专利代理有限责任公司

代理人：

陈志良

优先权：

CN200720069330.1

主分类号：

G01C21/18

IPC分类号：

G01C21/18 G01C21/10