本实用新型公开一种惯性系统角扰动测量装置。其基本测量单元可由2个线加速度传感器组成，所述的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂直于2个线加速度传感器的敏感轴方向。本实用新型计算速度快，占用控制器资源少，非常有利于惯性系统的实时控制，对消除载机对惯性系统的扰动很有作用。且体积小，重量轻，几乎不对惯性系统的物理结构产生影响，便于安装调试，可靠性好，能显著提高惯性系统的总体性能。