双MEMS惯性测量单元的数据处理方法及双MEMS惯性测量...
实质审查的生效
摘要

本申请实施例提供一种双MEMS惯性测量单元的数据处理方法及双MEMS惯性测量装置,涉及惯性测量技术领域。所述双MEMS惯性测量单元包括第一惯性传感器和第二惯性传感器,该方法包括:获取所述双MEMS惯性测量单元的标定数据;获取所述第一惯性传感器采集的第一传感器数据和所述第二惯性传感器采集的第二传感器数据;对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行处理,获得惯性测量数据;根据所述标定数据对所述惯性测量数据进行补偿,获得惯性测量结果。该方法可以实现提高惯性数据的精确性和稳定性,以及降低占用空间和成本的技术效果。

基本信息
专利标题 :
双MEMS惯性测量单元的数据处理方法及双MEMS惯性测量装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114323012A
申请号 :
CN202210027900.X
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
胡松李荣熙司徒春辉李楠
申请人 :
广州导远电子科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市高新技术产业开发区南翔二路1号自编一栋B101室
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
杨奇松
优先权 :
CN202210027900.X
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16  G01C21/20  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20220111
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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