本实用新型公开了基于惯性系统的无人车导向测量装置，涉及无人车技术领域，包括横杆和调节机构。该基于惯性系统的无人车导向测量装置，卡圈的外表面顶部与衔接板的外表面底部右侧焊接，衔接板的外表面顶部与基座的外表面底部右侧焊接，重心盘的外表面顶部与支撑斜杆的外表面底部焊接支撑斜杆的外表面顶部与固定扣的内表面卡接，侧装板的外表面右侧与蓄电池的外表面左侧固定连接，蓄电池的外表面顶部与电线的外表面底部电性连接。本实用新型通过侧装板和蓄电池等的使用，而且不用改变操作者的位置，而且还可以在没有电的时候可以正常的使用，从而可以应对相对应的突发情况，所以该装置可以达到具备方便调节和使用操作的优点。