一种毛刷植毛机摆动凸轮结构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有驱动电机（4），驱动电机（4）的输出轴与凸轮摆动轴（3）相连接，凸轮摆动轴（3）上安装有摆动凸轮（2），摆动凸轮（2）上开设有一端开口的呈弧形的导向槽（5），导向槽（5）与拨杆（9）对应设置，导向槽（5）的内侧圆弧面为内弧面（6），导向槽（5）的外侧圆弧面为外弧面（7），内弧面（6）和外弧面（7）的圆心为弧面圆心（8），弧面圆心（8）与凸轮摆动轴（3）的圆心相偏离，本实用新型紧凑合理，能适应编织袋生产出料的频率变化，有效避免了收袋机空转或收袋不及时的情况，自动化程度得到了提高，节省了人力。