本实用新型公开了一种基于凸轮结构的摆动传动装置，属于传动装置技术领域，解决了送料机械在物料传送过程中，机械传动可靠性问题，其技术方案要点是包括机箱、穿过机箱内部并转动连接的主轴，机箱上设置有偏心摆动机构、滑动机构、以及平行四连杆机构，主轴上设置有曲面凸轮、第一偏心凸轮和第二偏心凸轮，从动轴贴合在曲面凸轮上并受曲面作用进行固定角度的来回摆动，摆座同步摆动用于驱动滑块在滑槽内滑动，滑块带动滑动架同步平行滑动，主连杆架通过滚轮部贴合在第一偏心凸轮和第二偏心凸轮上受主轴的驱动上下摆动，主连杆带动平行杆水平移动和上下浮动，达到了提高工作效率，工作可靠性，提高机械结构空间利用率的效果。