本实用新型公开了6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，包括振动料斗，送料轨道和抓取装置，所述振动料斗与送料轨道连接，所述抓取装置包括壳体、主伸缩装置、次伸缩装置和夹具，所述主伸缩装置嵌入在壳体内，所述次伸缩装置设置在主伸缩装置上，所述夹具与次伸缩装置连接，所述夹具包括靠板和设置在靠板上方的压条，所述靠板上还设置有固定栓，所述靠板设置在送料轨道外侧，所述壳体底部还设置有推动装置，所述推动装置包括推动电机和推动条，所述推动条穿过送料轨道下方推动靠板。本实用新型通过振动料斗、送料轨道和抓取装置共同作用，可以实现压簧片注塑机自动收放料，减少人力物力成本，提高生产效率。